14世纪，班图人在刚果河下游建立刚果王国。15至18世纪， 葡、荷、英、法、比相继入侵。19世纪，比利时国王将其划为"私人采地"。1956年，民族主义者发动独立起义。1960年6月30日，刚果(利)共和国成立。卡萨武布为第一任总统， 卢蒙巴为第一任总理。1965年11月24日，蒙博托执政，成立第二共和国。1971年改国名为扎伊尔共和国。1997年5月17日，卡比拉领导的解盟推翻蒙博托政权，成立第三共和国，更名为刚果民主共和国。
　　
　　中刚外交关系：1961年2月20日中刚建交，同年9月18日两国断交，1972年11月24日复交。